Snell estudió la refracción de la luz de forma experimental incorporando el concepto de índice de refracción cogiendo el testigo que dejaron los árabes e incluso Aristóteles muchos siglos atrás. Pero fue Descartes quien las anunció de forma meticulosa y precisa, publicándola junto a otros resultados, como su detallado estudio del ojo humano, en su libro DIOPTRICA. Sin embargo, no se encontraría una explicación de las mismas hasta que Fermat formulara su principio de mínima acción aplicado al tiempo empleado en el camino óptico.
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