Básicamente lo que hizo Joule para encontrar el equivalente mecánico del calor fue construir un experimento como el que se puede ver en el vídeo en el que podía fácilmente calcular el trabajo realizado por los pesos que vemos a ambos lados al bajar una cierta distancia y medir el grado en el que aumenta la temperatura en el líquido contenido en el recipiente central a consecuencia del calor generado por las aspas giratorias accionadas por los pesos.
La paciencia es la madre de la ciencia.
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