El otro elemento común en los sistemas ópticos de la Óptica Geométrica aparte de las lentes son los espejos. Así como con lentes se obtenía de forma visual el trazado de rayos que dan cuenta de la formación de imágenes en aproximación paraxial a partir de la Ley de Snell de la refracción, lo propio ocurre con espejos solamente que ahora las ecuaciones se obtienen a partir de la Ley de Snell de la reflexión.
La aproximación paraxial con espejos evita el inconveniente de la aberración esférica.
En ambos casos es preciso respetar escrupulosamente un convenio de signos claro.
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