El movimiento de caída libre es el caso práctico de aplicación más cercano a nuestro mundo ordinario para el estudio del tipo de movimiento que denominamos rectilíneo uniformemente acelerado (MRUA). En la caída libre de objetos la aceleración constante que actúa es la de la gravedad, la cual está siempre dirigida hacia abajo, por lo que tendrá signo negativo si el eje de coordinadas asociada es positivo hacia arriba.
El primer científico del que tenemos constancia que estudió de forma sistemática la caída libre de cuerpos fue Galileo Galilei.
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