Galileo Galilei fue uno de los hombres que lideró el cambio profundo de mentalidad que dio al traste con catorce siglos de una visión aristotélica del mundo en el que las ideas y las creencias preponderaban por encima de la experimentación y la lógica.
Precisamente al respecto de cómo los cuerpos caen hacia la Tierra, Galileo emprendió la tarea buscando mecanismos para poder medir los tiempos repitiendo los experimentos de caída libre con diferentes cuerpos de distintos tamaños y pesos.
Se dice que para observar la caída libre de diferentes cuerpos, Galileo aprovechó la inclinación de la torre de Pisa para soltar desde su alto distintos cuerpos, comprobando que todos caían en el mismo tiempo, lo que contradecía la visión de Aristóteles según la cuál los más pesados llegarían antes.
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